曾两度问鼎F1总冠军的Niki Lauda在慕尼黑附近的宝马测试赛道上对第一代M5全方位的试驾，这位“阅车无数”的车坛名将对M5赞不绝口，称其为“宝马M车型中最棒的一款”。
在E28 M5上BMW M1的引擎得到了很好的传承，也使得M系列实现了豪华四门轿车与高性能跑的完美跨界，世界首例高性能四门轿车由此而来，越来越多的推崇者更喜欢称其为“羊皮狼式的高速公路杀手”。
尽管以今天的眼光看来，第一代的M5造型太过方正。不过高挑且略显呆板的驾驶舱能给人一种宽敞通透的感觉，视野极好，在某些程度上更优胜于今天那些轴距加长、头部加长而导致视野和操控水平都下降的“大车”。E28 M5配备了以M535i的M30B34发动机开发而成的3.4升直列六缸M88/3高性能发动机,也就是M1用的那款，压缩比达到10.5:1,并首次采用了每缸独立式节气门(六喉直喷)技术.最大动力输出在6500转时达286马力,在手动五前速变速箱的传动之下,0-100公里/小时加速用时仅6.2秒,极速可达246公里/小时。美规M5(E28)增加了真皮车门饰板、中控台、纯毛地毯、电动车窗、电动天窗、电动调节座椅、定速巡航、中控锁等舒适配置.并改用S38B35 3.4升发动机,压缩比降至9.8:1,正时链条改为双层链条,最大动力输出降至256马力,0-100公里/小时加速用时提高至6.5秒,极速降至 238公里/小时.基于E28设计平台的第一代M5的生产到1986年就停止了，两种规格的M5(E28)先后共售出了2191辆。在其生产过程中从没有被正式设计成赛车的造型，但是它曾参加过一些轿车比赛并成为了获胜者。
到现在，古董般得第一代M5还非常受到那些既欣赏车子宽敞的内部空间，又追求宝马 M5卓越性能的收藏者的喜爱。
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